蘇州機(jī)械手是一種能模擬人手臂的部分動(dòng)作，按預(yù)定的程序、軌跡及其它要求，實(shí)現(xiàn)抓取、搬運(yùn)工件或操縱工具的自動(dòng)化裝置。
可編程控制器是以微處理技術(shù)為基礎(chǔ)，綜合計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)發(fā)展起來的一種新型工業(yè)控制器。
它在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中對(duì)機(jī)械手能起到有效而靈活的控制。
可編程控制器和監(jiān)控系統(tǒng)的通訊，往往需要采用高級(jí)語(yǔ)言編程實(shí)現(xiàn)，對(duì)用戶有著很高的要求。
這需要用戶必須熟悉互聯(lián)的可編程控制器及其網(wǎng)絡(luò)采用的通訊協(xié)議，嚴(yán)格按照通訊協(xié)議規(guī)定為計(jì)算機(jī)編寫通訊程序。
然而，用戶希望監(jiān)控系統(tǒng)具有界面簡(jiǎn)單、便于操作、實(shí)時(shí)性好、開發(fā)周期短和可移植性強(qiáng)等特點(diǎn)。
組態(tài)技術(shù)在數(shù)據(jù)處理、網(wǎng)絡(luò)通訊和圖形界面等方面給監(jiān)控系統(tǒng)提供了有力的支持。
機(jī)械手首先是從美國(guó)開始研制的。1954年美國(guó)戴沃爾最早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請(qǐng)了專利。
該專利的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，利用人手對(duì)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作示教，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的記錄和再現(xiàn)。
這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人?，F(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式。
1958年美國(guó)聯(lián)合控制公司研制出第一臺(tái)機(jī)械手鉚接機(jī)器人。
作為機(jī)器人產(chǎn)品最早的實(shí)用機(jī)型（示教再現(xiàn)）是1962年美國(guó)AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。
這些工業(yè)機(jī)器人主要由類似人的手和臂組成它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，
因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
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